Inversion of Control (инверсия управления) — это абстрактный принцип, набор рекомендаций для написания слабо связанного кода.
Суть: Каждый компонент системы должен быть как можно более изолированным от других, не полагаясь в своей работе на детали конкретной реализации других компонентов.
Dependency Injection (внедрение зависимостей) — это одна из реализаций этого принципа (помимо этого есть еще Factory Method, Service Locator).
IoC-контейнер — это какая-то библиотека, фреймворк, программа если хотите, которая позволит вам упростить и автоматизировать написание кода с использованием данного подхода на столько, на сколько это возможно. Пример: Dagger, Kodein.