Да, в Android могут происходить stop-the-world (STW) паузы во время сборки мусора (Garbage Collection), даже при использовании ART (Android Runtime).
Хотя ART использует оптимизированные сборщики мусора, такие как Concurrent Mark-Sweep (CMS) и Generational GC, некоторые этапы сборки мусора, такие как marking phase или heap compaction, могут временно приостановить выполнение всех потоков приложения для корректного освобождения памяти.
Android стремится минимизировать эти паузы, особенно для приложений с интенсивным пользовательским интерфейсом, но полностью избежать STW-пауз невозможно.