BroadcastReceiver, что такое и зачем нужен? Можно ли отправить интент только внутри приложения?

Это компонент Android, предназначенный для реакции на широковещательные события (broadcasts).

Можно:

• слушать системные события (например, зарядка, сеть, boot completed)
• отправлять и принимать собственные события между компонентами/слоями приложения

Да. Можно отправить Broadcast только внутри приложения:

• Context.sendBroadcast() + Intent.setPackage()
• Использовать LocalBroadcastManager (до API 29)
• Создать Intent без фильтра и без exported=true